Le parc de la Promenade-Bellerive est aujourd'hui un grand parc urbain qui résulte de l'effort déployé par les résidents et les élus du quartier afin de créer un espace vert convivial permettant aux citoyens de profiter pleinement de cette fenêtre sur le fleuve.

Au départ, le site du parc de la Promenade-Bellerive était une aire ouverte sur le fleuve accessible à tous les riverains. Pour les agriculteurs, l'accès aux berges permettait l'irrigation des terres. Avec l'industrialisation, le quartier s'est développé et plusieurs citoyens ont choisi de s'y établir. Autrefois, les berges se trouvaient à moins de vingt mètres de la rue Bellerive. Plusieurs citoyens qui se souviennent de la marina Fontaine, des parties de pêche, des baignades au fleuve et des escapades en bateaux. Plaisanciers, promeneurs et cyclistes profitaient déjà pleinement de cette ouverture sur le St-Laurent durant la saison estivale. 

Jusqu’à la fin des années cinquante, durant les rigoureux hivers, on pratiquait la coupe de la glace à des fins commerciales. La voie maritime servait déjà au transport des bateaux de marchandise vers le port. Une voie ferrée longeait la rue Bellerive et servait au transbordement des conteneurs arrivés par bateaux. 

C’est dans les années soixante que la ville de Montréal annonce le projet d’une « voie promenade » en bordure du St-Laurent. Lors de la construction du pont-tunnel Louis-Hyppolite-Lafontaine, des milliers de tonnes de terre provenant de ces gigantesques travaux sont transportées à la Promenade-Bellerive. Cette terre permettra d’augmenter la profondeur du parc à 800 pieds sur plus de 2,2 kilomètres. 

Par la suite, une partie de l’espace fut utilisée comme dépôt de sel bloquant la vue sur le fleuve. Durant l'hiver, on y trouvait des dépôts de neige usée qui étaient jetés directement au fleuve. 

Devant la lenteur à laquelle le projet d’aménagement d’un parc évoluait, les citoyens ont entrepris des démarches pour que cet espace devienne une zone verte. Le parc de la Promenade-Bellerive est le résultat des efforts conjoints des citoyens du quartier et des élus qui ont effectués les démarches nécessaires pour s’approprier cette fenêtre sur le fleuve. 

C’est en 1997 qu’ont réellement débuté les premiers travaux d’aménagement. En effet, on y construisit le chalet d’accueil, permettant ainsi à la Société d’animation de la Promenade-Bellerive d’y établir son bureau et de donner l’accès à des installations sanitaires, à un abreuvoir et à une salle de rencontre. 

Le service de navette fluviale menant au Parc national de îles-de-Boucherville est offert depuis l'été1995 et un quai flottant est ainsi installé chaque année à la heuteur du belvédère ouest.  

Afin de bonifier les installations du parc la Promenade-Bellerive, une scène fut installée de façon permanante en 2001 permettant d'accueillir plusieurs groupes musicaux et autres spectacles chaques année.